RECENT PUBLICATIONS

 

International Journals

  • U. Özbay, H. T. Sahin, E. Zergeroglu, “Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria”, Robotica, Volume 26, Issue 06, pp 711-728, November 2008. (doi:10.1017/S0263574708004293, Published Online by Cambridge University Press 27 Mar 2008).

  • U. Özbay, E. Zergeroglu, S. Sivrioglu, “Adaptive Backstepping Control of Variable Speed Wind Turbines” International Journal of Control Vol. 81, No. 6, pp.910-919, June 2008. pdf

  • H. T. Sahin, E. Zergeroglu, “Computationally Efficient Path Planning for Wheeled Mobile Robots in Obstacle-dense Environments”, Lecture Notes on Control and Information Sciences (LNCIS), Vol. 360, pp: 259–268, 2007. pdf

 

International Conferences

  1. J. Kuvulmaz, E. Zergeroglu “Robust Output Feedback Controller Scheme for a Class of Uncertain Nonlinear Systems”, Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC), pp 14125-14130, Seoul Korea, July 2008.

  2. S. Sivrioglu, U. Ozbay, E. Zergeroglu, “Variable Speed Control of Wind Turbines: A Robust Backstepping Approach”, Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control (IFAC), pp 1183-1188, Seoul Korea, July 2008

  3. H.T. Sahin, E. Zergeroglu, “Mobile Dynamically Reformable Formations for Efficient Flocking Behavior in Complex Environments”, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp: 1910-1915, Pasadena, CA, USA, May 2008.

  4. H.T. Sahin, E. Zergeroglu, “A Computationally Efficient Path Planner for a Collection of Wheeled Mobile Robots with Limited Sensing Zones”, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp: 1074-1079, Italy April 2007. pdf

  5. H.T. Sahin, U. Ozbay, E. Zergeroglu, “Quaternion Based Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria”, Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp: 6462-6467, San Diego, California, USA December 2006. pdf

  6. E. Zergeroglu, H.T. Sahin, U. Ozbay, U.A. Tektas, “Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria” 2006 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp: 2860-2865, Munich-Germany, October 2006. pdf

  7. H.T. Sahin, E. Zergeroglu, “An Adaptive Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulator via Fuzzy Logic Based Compensation”, 9th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 681-686, Istanbul Turkey, March 2006.

  8. H.T. Sahin, E. Zergeroglu, “Adaptive Visual Servo Control of Robot Manipulators via Composite Camera Inputs” Fifth International Workshop on Robot Motion and Control, ROMOCO’05, pp. 219-224, Dymaczewo-Poland, June 2005. pdf

  9. A. Berkay, M. Seker and E. Zergeroglu, “First Steps Towards a Windows-Based Control Design and Implementation Platform for Intelligent Systems” International Conference on Intelligent Knowledge Systems (IKS-2004), Robotics and Automation conference under Automation / Real-time Control topics.

  10. E.Zergeroglu, “3-D Visual Servo Control of Robot Manipulators using Composite Camera Inputs”, 12th Mediterranean Conferance on Control and Automation, TuM1-A, 1043, Kusadasi, Aydin-Turkey, 2004.

 

Theses and Book Chapters

    H.T. Sahin, “Sınırlı Algılama Alanı Olan Tekli Ve Çoklu Tekerlekli Mobil Robot Sistemlerinin Hareket Kısıtlamalı Güzergah Planlaması Üzerine Yöntemler”, GYTE Elektronics Engineering Department, PhD Thesis, December 2007.

    U. Ozbay, “Altı Eklemli Bir Robotun Windows İşletim Sistemi Altında Denetim Sistemi Tasarımı”, GYTE Computer Engineering Department, MScThesis, Agust 2005.

    H.T. Sahin, E. Zergeroglu, “Adaptive Visual Servo Control of Robot Manipulators via Composite Camera Inputs”, Robot Motion and Control, Recent Developments, on Lecture Notes on Control and Information Sciences (LNCIS), Volume: 335, Jul. 2006, pp:141-152, DOI:10.1007/11397540_9, ISBN: 1-84628-404-X.

 

National Journals

    E.Zergeroglu, I.Kandemir, M.Seker, ve E. Eroglu, “Kontrol Sistemlerinde Belirsizlikle Başetme Yöntemleri: Lyapunov Tarzı Yaklaşımlar”, G.Ü. Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi, Vol.21 No:3, Sayfa:587-602, Eylül 2006.

 

National Conferences

    E. Zergeroğlu, U. Özbay, E. Kaleli, “Robotik Uzakbulunum Sistemleri için Pasif Denetimli Uyarlamali Bi Denetleyici Tasarımı”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 08, İstanbul Teknik Üniversitesi, Maslak, İstanbul, Sayfa 160-165, Kasım 2008.

    U. Hasırcı, E. Zergeroğlu, “Eksenel Akılı Kalıcı Miknatıslı Motorların Doğrusal Olmayan Hız Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 08, İstanbul Teknik Üniversitesi, Maslak, İstanbul, Sayfa 125-130, Kasım 2008.

    J. Daşdemir, E. Zergeroğlu, “Kontrol ve Arıza Bulgu Sistemleri için Yüksek Kazançlı Yeni Bir Gözlemci Tasarımı” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 08, İstanbul Teknik Üniversitesi, Maslak, İstanbul, Sayfa 737-741, Kasım 2008.

    J. Kuvulmaz, E. Zergeroglu, S.N. Engin, “Belirsizlik Içeren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Çıkış Geri Beslemeli Dayanıklı NPI Tipi Bir Denetleyici Tasarımı”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 07, 5-7 Eylül 2007, Sabanci Üniversitesi, Istanbul, Sayfa 289-294.

    U. Özbay, S. Sivrioglu, E. Zergeroglu, H. T. Şahin, “GÜrbÜz Geri Basamaklama Yöntemi ile Değişken Hızlı Rüzgar Türbinlerinin Açısal Hız Kontrolü;”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 07, 5-7 Eylül 2007, Sabanci Üniversitesi, Istanbul, Sayfa 283-288.

    H.T. Sahin, E. Zergeroglu, “Sinirli Algilama Alani Olan Tekerlekli Mobil Robot Sürüleri Için Algoritmik Olarak Sade bir Güzergah Planlayicisi”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, TOK 07, 5-7 Eylül 2007, Sabanci Üniversitesi, Istanbul, Sayfa 335-340.

    U. Özbay ve E. Zergeroglu, “PUMA Robotlari Kontrol Sistemlerinin Açik Sistem Standartlarina Uygun Olarak Modernizasyon ve Gelistirilmesi”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, TOK 06, 6-8 Kasim 2006, TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 239-244.

    J. Kuvulmaz, E. Zergeroglu, S. N. Engin, U. Özbay, “Belirsizlik içeren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Dogrusal Olmayan PI tipi Denetleyici Tasarimi”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, TOK 06, 6-8 Kasim 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 434-439.

    H. T. Sahin, E. Zergeroglu, “Sinirli Algilama Alani Olan Tekerlekli Mobil Robotlar için Holonom Olmayan Bir Rota Planlama Yöntemi” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, TOK 06, 6-8 Kasim 2006, TOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 383-388.

    E. Zergeroglu, H. T. Sahin, U. Özbay ve Ü. A. Tektas “Kinematik Serbestlik Fazlaligi Olan Robot Manipülatörlerinin Çoklu Içsel Hareket Kriterleri Ile Gürbüz Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, TOK 06 6-8 Kasim 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 299-304.

    H. T. Sahin, U. Özbay ve E. Zergeroglu “Fazladan Serbestlik Dereceli Robotlarin Koterniyonlardan Yararlanilarak Çoklu Içsel Hareket Kriterlerine Göre 3 Boyutlu Gürbüz Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, TOK 06, 6-8 Kasim 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 334-339.

    E. Eroglu, H. T. Sahin, S. N. Engin ve E. Zergeroglu , “Robot Manipülatörlerin Bulanik Mantik Destekli Uyarlamali geri Beslemeli Konum Takibi”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, TOK 05, 2-3 Haziran 2005, Istanbul Teknik Üniversitesi, Istanbul, Sayfa 325-330.

    H. T. Sahin, E. Zergeroglu , “Birlesik Kamera Girisleri Kullanimi ile Robot Ucunun 3-Boyutta Uyarlamali Görsel Geri Besleme Kontrolü”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi, TOK 05, 2-3 Haziran 2005 Istanbul Teknik Üniversitesi, Istanbul, Sayfa 355-360.