Projects
-
Current Research
-
Haptic teleoperation of humanoid robots
-
Past Research
-
“Development
of Passive Controller Mechanisms for Telepresence-Telerobotic
Applications : Theory, and Implementation”
(Telerobotik ve
Uzakbulunum Uygulamaları için Pasif Denetimli, Robot İş Alanı
Geliştirmesi: Teori ve Uygulamaları),
TUBITAK KARIYER Pr.No 104E061, (2005-2009)
-
Robust Control
of Flexible Rotor System Supported by Active Magnetic
Bearings
(Aktif Manyetik Yataklı Elastik Rotor Sisteminin Sürekli Kararlı
Kontrolü)
-
Nonholonomic
Path Planning for Single and Multiple Wheeled Mobile Robots
in Environments with Complex Obstacles”,
(Sınırlı
Algılama Alanı Olan Tekli ve Çoklu Tekerlekli Mobil Robot
Sistemleri için Algoritmik Olarak Sade Güzergah Planlayıcları)
(2005-2008).
- "(IN TURKISH) 3 Boyutlu Görsel Geri Besleme ve El Ekseni Kuvvet-Güç Besleme
ile ileri Robot Kontrol Algoritmaları Geliştirilmesi", DPT Projesi
Pr No: 2003K120530, (2003-2006).
- (IN TURKISH) “PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına
Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi", GYTE Bilimsel
Araştırma Projesi, Pr.No: 2003-B-05, (2002-2006).
|
|
