UFUK ÖZBAY

e-mail: ufuk@bilmuh.gyte.edu.tr

TO DO LIST

· Simulation of tele-robotics Paper ????

· Test the DC motor drivers.

Research Area and Studying Subjects

· Real Time OS and software development for real time OS.

· Control Technologies of Robotic Systems

· Modeling and Simulation of Dynamical systems

· Digital circuit Design

· Single Board Computer Design

· Embedded programming

· Writing device drivers under Linux and Windows

Experiences in Laboratory

· Design of a control system for a 6 link manipulator under windows OS.

· Waste water treatment system automation.

· Writing device drivers for servo to go (IO card) under Linux.

· Writing device drivers for Ati Force Torque Sensor under Linux and Windows.

· Quanser Q8 data and dSPACE data acquisition cards.

· EBX12 embedded PC.

· Embedded system design

· Simulation of Robot manipulators

WEEKLY CALENDER

	09:00-12:00	12:00:14:00	14:00-17:00
MONDAY			Lojik Devreler ve Tasarım Lab.
TUESDAY	İşletim Sistemleri
WEDNESDAY			Algoritma Analizi ve Tasarımı
THURSDAY
FRIDAY
SATURDAY
SUNDAY

Academic Paper

International Journal Paper

· Ufuk ÖZBAY, Selim SİVRİOĞLU, Erkan ZERGEROĞLU, "Adaptive Backstepping Control of Variable Speed Wind Turbines" International Journal of Control.. Vol. 81, No. 6, pp.910-919, June 2008.

· Ufuk ÖZBAY, H. Türker ŞAHİN, Erkan ZERGEROĞLU, “Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria” Robotica, Volume 26, Issue 06, pp 711-728, November 2008.

International Conference Paper

· S. Sivrioglu, U. Ozbay, E. Zergeroglu, “Variable Speed Control of Wind Turbines: A Robust Backstepping Approach”, accepted to appear in the 17th IFAC World Congress.

· E. Zergeroglu, H.T. Sahin, U. Ozbay, U.A. Tektas, “Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria” 2006 IEEE Conference on Control Applications (CCA), pp: 2860-2865, Munich-Germany, October 2006.

· H.T. Sahin, U. Ozbay, E. Zergeroglu, “Quaternion Based Robust Tracking Control of Kinematically Redundant Manipulators Subject to Multiple Self-Motion Criteria”, Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, pp: 6462-6467, San Diego, California, USA December 2006

National Conference Paper

· U. Özbay, S. Sivrioglu, E. Zergeroğlu, H. T. Şahin, “Gürbüz Geri Basamaklama Yöntemi ile Değişken Hızlı Rüzgar Türbinlerinin Açısal Hız Kontrolü”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 07, Sabancı Üniversitesi, Tuzla, İstanbul, Sayfa 283-288.

· U. Özbay ve E. Zergeroğlu, “PUMA Robotları Kontrol Sistemlerinin Açık Sistem Standartlarına Uygun Olarak Modernizasyon ve Geliştirilmesi”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 239-244.

· J. Kuvulmaz, E. Zergeroğlu, Ş. N. Engin, U. Özbay, “Belirsizlik içeren Dinamik Sistemlerin Denetimi için Doğrusal Olmayan PI tipi Denetleyici Tasarımı”, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 434-439.

· E. Zergeroğlu , H. T. Şahin, U. Özbay ve Ü. A. Tektaş “Kinematik Serbestlik Fazlalığı Olan Robot Manipülatörlerinin Çoklu İçsel Hareket Kriterleri İle Gürbüz Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 299-304.

· H. T. Şahin, U. Özbay ve E. Zergeroğlu “Fazladan Serbestlik Dereceli Robotların Koterniyonlardan Yararlanılarak Çoklu İçsel Hareket Kriterlerine Göre 3 Boyutlu Gürbüz Kontrolü” Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 06, 6-8 Kasım 2006, TOBB-Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi, Ankara, Sayfa 334-339.