\begin{center}
    \vspace*{0.25in} \hbox to 14.5cm{\hfil \Ltbf{S{\.I}MGELER VE KISALTMALAR D{\.I}Z{\.I}N{\.I}}\hfil}
    
\end{center}

\begin{tabbing}
        $\hspace{2.5cm}$ \= \\
        $q_c$ \> : TMR'un duruş vektörü \\
        $x_{c}(t),y_{c}(t)$ \> : TMR'un ağırlık merkezi koordinatları
        \\
        $\theta(t)$ \> : Robot oryantasyon açısı \\
        $v(t)$ \> : Lineer ve açısal robot hızından oluşan vektör
        \\
        $P$ \> : Referans robot ön ekseninin mevcut noktası \\
        $F_s$ \> : Sürüş kuvveti \\
        $P_d$ \> : Referans robotun istenen noktası \\
        $C_r = \left[\,x_{r} \ y_{r}\,\right]^{T}$ \> : Mevcut robot
ağırlık merkezi \\
        $C_{d} = \left[\,x_{d} \ y_{d}\,\right]^{T}$ \> : İstenen robot
ağırlık merkezi \\
        $v_l$ \> :  Lineer hız \\
        $\dot{\theta}_{r}$ \> :  Açısal hız \\
        $\varphi$ \> : Sürüş açısı \\


        $TMR$ \> : Tekerlekli mobil robot \\
        $FRF$ \> : Sabit Referans Çerçevesi
        \vspace{-5cm}
\end{tabbing}
